LHS-I/LHSG-I系列柔轮为中空翻边形标准筒结构,整机结构紧凑,输入轴直接与波发生器内孔配合,通过平键连接。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的连接方式使用。
LHSG-I系列为高扭矩机型,其结构、链接方式、输入输出方式与LHS-I系列减速器相同,但扭矩承载能力比LHS系列提升30%
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