Robotmaster软件是一款强大的机器人编程软件,为用户提供了一个可视化的交互式仿真机器人编程环境,无缝集成离线编程,支持仿真模拟和代码生成,并且支持免示教的精确轨迹,可自动优化机器人动作,兼容多个品牌的编程机器人。
Robotmaster软件主要功能
1、优化
Robotmaster提供可视化的问题描述和优化策略,以轻松获得最佳机器人程序。它的完全交互特性使其成为寻找最佳解决方案的综合工具,无需逐点干预,即使只有很小的优化空间。不同于通常令人沮丧的试错调试,它能提前验证程序,而且不需要专业化的机器人知识。
所有潜在问题都可视化地展示到屏幕上,并按类型进行颜色区分。
基于用户设定来生成和排列所有解决方案
在问题区域只需几次点击就能优化路径,解决问题
能够同时优化多个参数,包括:刀具旋转、刀具倾斜、导轨和旋转位置等
2、工作空间分析
通过实时可视化和验证,点击和拖动两个动作就能简单的解决机器人范围和工件位置问题 – 这是调整工作站配置和确定工件最佳位置的重要工具。
可视化所有路径对应的任务空间
点击和拖动来修正工件的位置姿态,实时显示对所有路径地影响
3、跳转点管理
Robotmaster可轻松实现无碰撞地路径间跳转,最大限度缩短节拍。
Robotmaster通过创建安全的过渡路径来完成机器人路径跳转
自动和半自动的交互工具来避免错误和碰撞
自动优化机器人的姿态和配置来跳转至下一个任务
4、三维曲线加工
功能强大的集成式三维曲线编程功能,使得工艺人员无需学习复杂的CAD / CAM和机器人知识,即可创建最优程序。
在复杂的边缘和任何CAD模型上,轻松实现一键式轮廓识别和编程
简单实用的路径编辑功能,无需复杂CAD/CAM技巧
可动态调整工具姿态
专为机器人编程设计
5、外部轴管理
Robotmaster可以对包括外部轴在内的整个机器人单元进行集成式管理,轻松控制所有轴(包括导轨和旋转轴)的运动,对即使是最大和最复杂的工件,也能充分编程与优化。
能够仅对外部轴作变位编程,也可以完全协同运动
自动组合同步外部轴动作以获得理想的工具姿态
支持所有外部轴优化
6、工艺定制
Robotmaster可以完全定制 – 精简的,专用的用户界面,使工艺专家可以设置和管理最佳参数。
通过定制化界面来简化或定制用户工艺参数设置(例如焊接,切割等)。
可以在系统级别,路径级别或点级别,对工艺参数进行创建、修改和控制。